Guryo kala duwan.
1. Crankshaft: Waa qaybta ugu muhiimsan ee matoorka.
2. Camshaft: Waa qayb ka mid ah mishiinka biistaanka.
Mabaadi'da kala duwan.
1. Crankshaft: Crankshaft waxaa lagu soo rogay saameynta isku dhafan ee xoogga centrifugal ee xajmiga wareega, isbeddelka isbeddelka gaaska ee isbeddelka ah iyo xoogga is-dhaafsiga, taas oo ka dhigaysa crankshaft in ay ku xiran tahay foorarsi iyo culeysyo jireed.
2. Camshaft: Xawaarihiisa weli aad buu u sarreeyaa. Camshaft-ka waxaa inta badan laga been abuurtay birta kaarboonka ee tayada sare leh ama birta daawaha ah, waxaana sidoo kale laga tuurayaa birta kabka ah ama birta ductile. Joornaalka iyo kamaradaha oogada shaqada ayaa la dhalaaliyaa ka dib daaweynta kulaylka.
Shaqooyin kala duwan.
1. Crankshaft: Waxa ay xambaarataa awooda laga soo gudbiyo usha isku xidhka, waxa aanay u badashaa wax soo saarka torque-ga iyada oo dhex marta shafka iyo waxa ay ku kaxaysaa qalabyada kale ee mishiinka si ay u shaqeeyaan.
2. Camshaft: Waxay xakamaysaa furitaanka iyo xidhidhiyaha waalka. Inkasta oo kambuyuutarku uu ku wareego kala badh xawliga shafka ee afar-matoorka istaroogga (labadaba{3}}matoorka istaroogga waxa uu ku wareegayaa xawaare la mid ah kan istaroogga), badiyaa wali aad buu u dheereeyaa oo waa in uu u adkaystaa xoog badan.